定子装入定子流水线，机械手自动夹取放入流水线工装托盘 → 转子装入自动充磁机料道内自动充磁 → 机械手将转子放入入轴承机内自动入轴承，机械手夹取利用转轴顶针将转子放入定子内 → 自动放波纹垫圈 → 自动装后盖压合 → 自动装带轮 → 自动空载检测*2，通过触诊方式与电机接触件接触 → 内人工听噪音 → 激光雕刻机自动打标 → 机械手将电机夹取至包装流水线

1°自动入轴机　　采用六工位转盘，一工位为转子装夹区（抓取电机转子铁芯），能够实现流水线上转子的自动上下料功能；二、三工位为空工位；四工位为转轴的送料压入工位，五、六工位为高频加热工位。转盘采用分度器电机驱动，重复定位角度公差±0.1°。 　　2°自动卡簧机　　触摸屏设计，友好的用户界面，操作简便，功能强大。　　压入采用推移送料，用气缸进行冲压和移位，确保压接稳定性、对轴没有损伤及位置的准确性。

由AGV小车送料，流水线自动完成所有工序 　　AGV小车将铁芯搬运至指定位置→自动上料→六台四轴绕线机自动进行定子绕线→自动激光剥漆皮、定子外形尺寸图像检测、自动加助焊剂、自动焊锡、自动定子性能检测→自动电机翻转、自动定子上料、后盖上料、自动超声波焊接、整机检测→自动转子上料、自动充磁、裂纹、磁场检测→自动密封件上料、隧道炉加热、波轮入转子、转子入机壳→自动机壳上料、电机翻转、检测密封性→静音房检

电加热|烘箱加热|滴漆机|滴漆生产线